GPS欺騙目前,在正常情況下絕大多數(shù)消費(fèi)級無人機(jī)都會選GPS導(dǎo)航來進(jìn)行飛行控制,而民用GPS信號是非加密的,這就留下了可利用的空間。
GPS欺騙的主要原理就是向無人機(jī)的控制系統(tǒng)發(fā)送虛假的地理位置坐標(biāo),從而控制導(dǎo)航系統(tǒng),誘導(dǎo)無人機(jī)飛向錯誤的地點(diǎn)。GPS信號可以由發(fā)生器來產(chǎn)生,也可以是事先錄制然后重放。由于無人機(jī)接收GPS信號總是以信號強(qiáng)的信號源為準(zhǔn),因此在地面人造的GPS信號只要強(qiáng)度足夠大,就可以覆蓋真正的從太空中傳來的GPS信號,從而欺騙無人機(jī)的GPS接收模塊。
當(dāng)前,各個國家都在核心區(qū)域設(shè)置了禁飛區(qū),許多無人機(jī)制造廠商在無人機(jī)內(nèi)置固件中進(jìn)行了設(shè)置,在禁飛區(qū)內(nèi)無人機(jī)無法起飛,即使到達(dá)了禁飛區(qū)也會自動降落。因此無人機(jī)反制設(shè)備,只要地面人造的GPS信號將地理位置模擬為禁飛區(qū)的坐標(biāo),就可以迫使無人機(jī)自行降落。
無線電劫持現(xiàn)在,無人機(jī)使用的控制信號大多在1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz等常規(guī)民用頻段,隨著Arduino和樹莓派等開源硬件的快速發(fā)展和軟件無線電(SDR)技術(shù)的流行,普通愛好者也可以利用從網(wǎng)絡(luò)買到的硬件和從論壇獲得的軟件源碼模擬遙控器向無人機(jī)發(fā)送控制信號,并覆蓋真正遙控器的信號,從而獲得無人機(jī)的控制權(quán)。
黑客技術(shù)很多無人機(jī)為方便用戶使用手機(jī)和平板電腦等移動設(shè)備進(jìn)行操控,直接使用Wi-Fi進(jìn)行交互。這樣一來,一些在互聯(lián)網(wǎng)中已經(jīng)很成熟的黑客技術(shù)就可以直接應(yīng)用在無人機(jī)上。
例如,通過無人機(jī)控制系統(tǒng)中開放的端口或密碼猜解等手段,無人機(jī)反制設(shè)備進(jìn)入控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的控制。開發(fā)出薩米蠕蟲病毒的傳奇黑客薩米 卡姆卡爾(Samy Kamkar)就利用這個原理編寫了一個名為SkyJack的無人機(jī)劫持軟件,并將軟件安裝到經(jīng)過特殊配置的無人機(jī)中,SkyJack在空中飛行并尋找Wi-Fi范圍內(nèi)的其他無人機(jī),然后入侵該無人機(jī)并取得控制權(quán)。
業(yè)內(nèi)從事反無人機(jī)應(yīng)用的專業(yè)人士表示,當(dāng)前國內(nèi)的無人機(jī)反制設(shè)備技術(shù)還處在摸索階段,無線電劫持技術(shù)由于各無人機(jī)廠家對無線電信號進(jìn)行了加密處理很難實(shí)現(xiàn),而黑客技術(shù)由于門檻較高不易商業(yè)化,因此當(dāng)前所采用的技術(shù)主要以干擾阻斷為主